気仙沼高校毕业后，以医学部为目标，沉浸影院的同时复读三年后，最终考入法政大学法学部。某日，爱好电影的朋友擅自给他报名试镜电影『もう頬づえはつかない』。以此为契机入籍艺能事务所。
1979年，应事务所的要求参加《假面骑士天空骑士》主演的应募，在3786位候补者中脱颖而出，出演主人公筑波洋的角色。彼时因为延迟毕业负担不起学费，瞒着父母退学。
此后一直以现代剧为中心活动着。从1985年的必杀特别篇第五弹『必杀仕事人意外伝主水、第七骑兵队と闘う大利根ウエスタン月夜』之后，开始出演必杀系列的“花屋（后锻冶屋）的政”的角色。从此演艺活动范围向时代剧扩展。以同年参演NHK大河剧《春之波涛》为开端，在1988年《武田信玄》中饰演农民出身的城主武将高坂昌信，在1993年《炎立第二部》中饰演主角藤原清衡。
1996年《秀吉》中饰演明智光秀。当时负责时代考证的小和田哲男认为“明智光秀在时代剧中常常是反面角色，但从历史的角度来看，反面角色也有好的一面。明智的角色是年轻清爽有清洁感的人。”村上的表演得到了小和田的认可。据京都新闻报道，村上饰演光秀的时期，来访光秀的居城丹波亀山城与首冢（亀冈市宫前町的谷性寺）的京都府亀冈市观光客人数增加了。1999年《元禄缭乱》中饰演柳泽吉保，2013年《八重之樱》中饰演松平春岳。
1992年，主演由藤泽周平原著小说《用心棒日月抄》改编的NHK金曜时代剧『腕におぼえあり』（《胸有成竹》）系列。2005年，继近卫十四郎与千叶真一之后出演第三代柳生十兵卫，主演金曜时代剧《柳生十兵卫七番胜负》，因为大受好评而制作并放映了整整三季。除此之外还主演了朝日电视台的《八丁堀的七人》和《钱形平次》。
2009年6月，移籍到妻子曾经模特时代所属的奥斯卡事务所。
2011年，东日本大震灾时，岩手县陆前高田市的老家受灾。外出中的父母九死一生躲过一劫，舅舅一家却不幸罹难。老家的建筑严重毁坏，被迫重建。
2012年5月、作为主唱之一献声
NHK东日本大震灾复兴应援曲《花开》。此外屡次作为嘉宾出演当地IBC岩手广播局每年12月开播的IBCRADIOCHARITYMUSICTHON。
2014年7月5日至今，担任岩手县观光宣传特使「いわて☆はまらいん特使」。2011年至今，一直为灾后重建、复兴家乡而不断努力。
2018年，主演7月2日播出、根据松本清张作品改编的电视剧《犯罪的回送》，在剧中饰演田代俊一郎。
