费玉清出生在一个公务员家庭，由于父母离异，自小生活清贫，早年经姐姐费贞绫介绍进入当时台北市南京东路著名夜总会“迪斯角夜总会”唱开场，因此21岁起就在酒吧唱歌谋生。
1973年参加中国电视公司举办的《星对星》歌唱比赛，以一曲《烟雨斜阳》获得第四名。入伍前一个月到台北狄斯角西餐厅驻唱，考取陆光艺工队之后入伍服兵役。1975年退伍，再回到狄斯角驻唱。
1977年在姐姐的推荐下，得到知名词曲作家兼导演刘家昌的赏识，与海山唱片签约，正式开始演艺生涯。
1982年，再度入围金钟奖最佳男歌星奖。12月推出《水长流》专辑（雅音新篇第一辑）。
1983年，三度入围金钟奖最佳男歌星奖。4月推出《长江水·此情永不留》专辑。7月推出《我在你左右》专辑（雅音新篇第二辑）。随着当时餐厅秀在台湾的蓬勃发展，费玉清亦以惟妙惟肖的模仿秀和笑料十足的脱口秀，受到观众的欢迎。
1984年，3月推出《梦驼铃》专辑蝉联华视《综艺一百》节目流行歌曲排行榜十三周冠军。3月18日首次获台湾金钟奖最佳男歌星奖，而该奖之前是由刘文正蝉联三届。9月推出《明日天涯》专辑（雅音新篇第三辑）。
1985年，演唱中视连续剧《楚留香新传》主题曲。与台湾六十位歌手一起为了反盗版，合唱《明天会更好》一曲，担任第二遍副歌的独唱。5月推出《只为你清清的梦》专辑。8月推出《星夜的离别》专辑（雅音新篇第四辑）。
1986年初，推出《忆芙蓉》专辑。加盟天下唱片，推出风格多元化的专辑《凯旋》。演唱电视剧《一剪梅》同名主题曲，后来该剧在中国大陆播出时受到欢迎，因此中央电视台特别邀请费玉清前往北京演唱，基于当时的政治关系，天性保守的费玉清以“政策未开放”为由婉拒了。
1987年，推出个人首张闽南语专辑《甲人做伙》。年底推出《跟着地球旋转》专辑。1988年推出国语与闽南语老歌专辑《从前》和《古早》。1989年推出《莫言醉》民歌创作专辑。
1990年，推出《长发的女郎》专辑。以《妹妹松开我的手》一曲入围首届台湾金曲奖最佳国语歌曲男演唱人奖和围最佳年度歌曲奖。参与合唱北京亚运主题曲《亚洲雄风》。
1992年，加盟飞碟唱片，8月推出《情深往事·直到永远》专辑。凭借歌曲《相思比梦长》荣获台湾金鼎奖最佳男演唱人奖。
1993年，以《情深往事直到永远》二度入围台湾第四届金曲奖最佳国语歌曲男演唱人奖，该专辑也入围最佳演唱专辑。3月起和张菲主持台视周六晚间综艺节目《龙兄虎弟》。8月推出《晚安曲·金曲集》专辑。9月推出《一生的朋友》专辑，哥哥张菲担任 MTV 男主角。
1995年，三度入围台湾第六届金曲奖最佳国语歌曲男演唱人奖。同年主持华视深夜音乐节目《今宵花月夜》。凭借《晚安曲》获台湾金鼎奖最佳男演唱人奖。凭借与哥哥张菲主持的节目《龙兄虎弟》获台湾金钟奖最佳综艺节目主持人奖。
1996年，四度入围台湾第七届金曲奖最佳国语歌曲男演唱人奖。并凭借 《晚安曲》专辑荣获第7届台湾金曲奖最佳演唱专辑奖。主持中视歌唱节目《金嗓金赏》，节目结集出版为《小哥爱说笑》系列光盘，也因该节目获台湾金钟奖最佳综艺节目主持人奖。
1997年，和凤飞飞一起主持台视周日晚间综艺节目《飞上彩虹》。1998年和哥哥张菲一起主持华视周六晚间综艺节目《龙虎综艺王》。1999年主持东森电视台音乐节目《费玉清时间》。
2002年，4月和蔡琴一起首度在上海大剧院演出两场《怀旧金曲·夜上海演唱会》。7月在新加坡室内体育馆举办大型售票个人演唱会。8月与青山、甄妮、蔡琴、张凤凤联袂举行《风华再现》演唱会，在台北国父纪念馆演出三场。10月和蔡琴一起参加澳门国际音乐节，联袂演出《海上寻梦·蔷薇 玫瑰 夜来香》音乐会。加盟华纳唱片。11月底推出《风华再现·情系百乐门》老歌专辑。
2003年，3月底首度在台湾举办《恋恋风情》个人演唱会。4月下旬在美东康乃狄克州的Mohegan Sun Arena举行两场个人演唱会。5月在拉斯韦加斯为新落成的Orleans Arena 举行开幕首演。开始主持中天电视综合台音乐节目《费玉清的清音乐》。7月在新加坡室内体育馆演出两场。9月推出《何日君再来》专辑，月底在上海大剧院演出四场。10月参加澳门国际音乐节，于澳门文化中心演出两场个人演唱会。12月在马尼拉的菲律宾国际会议中心两场个人演唱会。
2004年，1月于温哥华奥芬大剧院(Orpheum Theatre)举行两场个人演唱会。5月于美国Las Vegas Mandelay bay arena举行个人演唱会。6月于澳洲悉尼歌剧院演唱。9月于新加坡室内体育馆举行两场个人演唱会。12月在上海大舞台、北京工人体育馆举行个人演唱会。
2005年，1月推出第36张个人专辑《浮声旧梦》。5月底于美国Las Vegas举行连续第七年之个人演唱会。11月凭借节目《费玉清的清音乐》获台湾金钟奖最佳音乐节目奖和最佳音乐节目主持人奖。11月于北京工人体育馆举行壹场个人演唱会。12月于上海万人体育馆举行壹场个人演唱会。
2006年，3月于美国纽约举行个人演唱会。3月获得2005中国流行音乐总评榜港台十年最佳成就奖。4月在新加坡室内体育馆举行个人演唱会。4月出版《脉脉声情2006精选辑》。7月於美国拉斯维加斯举行连续第八年个人演唱会。费玉清与周杰伦合唱歌曲《千里之外》。
2007年，4月20日《回想曲青青校树》专辑发行。11月美国举办两场演唱会。
2008年，2月在CCTV春节联欢晚会上独唱了《千里之外》。5月担任石头记品牌形象大使。7月第4度来到马来西亚展开两场《费玉清云顶演唱会》。11月连续第六年于上海大舞台举办个人演唱会。
2009年，4月7日 推出新精选辑《只想听见费玉清·总精选》。4月18日开始2009年台湾巡回演唱会。6月第5度来到马来西亚举行两场“花开富贵——费玉清云顶演唱会”。7月费玉清于香港红馆举行首场香港个人演唱会。9月于江苏省昆山市体育馆举行个人演唱会。11月首次于哈尔滨举行个人演唱会”2009新加坡个人演唱会，连续第7年于上海大舞台举行个人演唱会两场。12月第三度于南京举行个人演唱会。
2010年，1月费玉清2010北京个人演唱会2月于澳洲悉尼星港城lyric剧院举行两场2010澳洲个人演唱会。4月 挥别合作八年的华纳唱片，加盟了索尼唱片。4月23日推出全新专辑《费玉清-天之大》。4月24日于台北国际会议中心举行连续8年来在台湾的第100场个人演唱会。9月费玉清走出丧母之痛，谨听母亲临终教诲继续演艺生涯，并在杭州展开个人演唱会。10月在美国创下华人歌手连续12年在美国举办个人演唱会的记录。
2011年，4月22日推出新专辑《费玉清-唱一遍一遍》。8月为国家地理频道拍摄《报告狗班长》宣传短片。
2012年，费玉清在文化部春晚与张靓颖合唱《山水合璧》。4月推出新专辑《只有你》。12月1日上海大舞台举行“费玉清十年上海”演唱会。
2013年，4月26日费玉清发行新专辑《只想听见费玉清》。4月开始在台湾举办最终回演唱会。8月24日 受邀参加浙江卫视《中国蓝5动梦想》晚会，与李代沫同台献唱《声音》。11月29日举办费玉清2013上海演唱会。
2014年，3月21日费玉清受刘欢邀请，在《中国好歌曲》年度总决赛与霍尊合唱《卷珠帘》，帮助霍尊最终摘得桂冠。
