2009年，金圣圭签入WoollimEntertainment，成为该公司的练习生。
2010年4月，通过偶像人间剧场Mnet《你是我的哥哥》亮相；6月9日，以infinite成员身份正式出道，发行首张迷你专辑《FirstInvasion》。
2011年1月，infinite发行第二张迷你专辑《Evolution》；7月，组合发行首张韩语正规专辑《OVERTHETOP》，其中收录金圣圭SOLO曲《Because》。
2012年2月，出演音乐剧《光化门恋歌》饰演志龙；5月，组合第三张迷你专辑《INFINITIZE》发行；6月，成为KBS《不朽的名曲2》固定嘉宾；9月，客串MBC电视剧《第一千个男人》，在剧中饰演优铉的好友；11月19日，发行首张个人迷你专辑《AnotherMe》；12月，发表后续曲《INeedYou》。
2013年2月，成为JTBC综艺《李秀根和金炳万的上流社会》固定主持人；2月，出演KBS日日剧《一丝的纯情》中的少年河正宇；3月，组合第四张迷你专辑《NewChallenge》发行；4月26日成为tvN《TheGenius游戏的法则2》的固定嘉宾；8月，组合开始为期4个月的世界巡回演唱会。
2014年5月，组合发行第二张韩语正规专辑《Season2》，其中收录金圣圭SOLO曲《Light》；8月，金圣圭出演音乐剧《吸血鬼》饰演男主角德古拉；12月5日，金圣圭与尹尚合作歌曲《对我来说》。
2015年3月，金圣圭出演韩国KBS电视台综艺节目《扑通扑通印度》；同月，金圣圭与Girl'sDay成员Yura一同出演KBS网络电视剧《恋爱侦探SherlockK》；5月11日，发行第二张个人迷你专辑《27》，9月15日，金圣圭出演音乐剧《InTheHeights》，在其中饰演Benny；11月7日，凭借歌曲《非你不可》获得了MelonMusicAwardRock奖；11月23日，金圣圭代班主持MBC综艺节目《一周的偶像》。
2016年6月，金圣圭成为JTBC综艺节目《GirlSpirit》的固定MC；6月17日，金圣圭出演音乐剧《AllShookUp》；9月19日，组合发布第6张迷你专辑《INFINITEONLY》。
MBCShow!音乐中心
2015-05-23金圣圭一位非你不可（获奖）
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2018第54届韩国百想艺术大赏电影类-最佳新人男演员奖犯罪都市（提名）
音乐银行
2018-03-092018音乐银行一位TrueLove（获奖）
有着眯眯眼的队长金圣圭，唱功很扎实，同时具备多种魅力，在是infinite里金圣圭是大哥般的存在，长相精致帅气的金圣圭是个唱功很扎实的优质偶像，金圣圭最大的特色是那笑容暖暖的眼睛，使其独具魅力，金圣圭除了在音乐上展现不俗出实力，此外其在音乐剧上展现出来的实力迷倒了众多粉丝。
