刘承羽出生于澳大利亚新南威尔士州悉尼市,父亲是意大利人,母亲是中国人。她自幼开始学习武术,并拿到了跆拳道黑段。在从事演员之前,刘承羽兼职模特,同时还修着法学学位。
2015年,刘承羽在一次机缘巧合下参与了电影面试,并获得在古装动作电影《卧虎藏龙:青冥宝剑》中饰演女二号雪瓶的机会,为了从事电影行业,推迟了法学学位;12月15日,电影《卧虎藏龙:青冥宝剑》在京举办发布会,刘承羽正式拜师杨紫琼,成为她的徒弟。
2016年1月,参加浙江卫视真人秀节目《王牌对王牌第一季》,与杨紫琼组成“卧虎藏龙队”,在节目中与黄子韬等带领的“武林外传”队进行对决;2月,随《卧虎藏龙:青冥宝剑》剧组共同录制湖南卫视综艺《天天向上》;同年,接拍由安东尼·马拉斯自编自导的剧情电影《孟买酒店》。
2017年,与休·杰克曼、扎克·埃夫隆联合出演由迈克尔·格雷西导演的好莱坞电影《马戏之王》;11月,加盟由陈思诚执导的喜剧电影《唐人街探案2》,在剧中饰演女主角国际刑警陈英;11月13日,参演由马云领衔主演的功夫电影《功守道》,在剧中饰演高手羽。
2018年4月,与成龙、吴恬敏、李威尹合作为动画片《许愿神龙》配音;5月,加盟丹尼尔·雷德克里夫主演动作喜剧新片《腰间持枪》。
刘承羽虽是中意混血,但她的形象却颇具东方韵味,尤其符合西方人对中国人的审美观念,再加上独特的妆容和造型,都为刘承羽吸引了不少关注的目光。
作为混血儿的刘承羽身材火辣,在舞台上魅力四射跆拳道黑带出身的刘承羽,功夫底子非常棒,也非常有灵性。虽然在《卧虎藏龙:青冥宝剑》开拍前只有4周的时间进行武打训练,但刘承羽表现惊人,是一个非常有天赋且努力的年轻姑娘,她把人生中最美好的3年献给了该片。