爱人
王印权，1940年生，笔名竹曲。辽宁省辽阳市人。从小酷爱曲艺，曾随父学习评书。1960年参加鞍山广播电视艺术团。1961年调入鞍山市曲艺团，同年，到天津拜著名快板书大师李润杰为师学艺。1963年向著名西河大鼓创始人赵玉峰学习评书《三侠五义》。现任中国曲艺家协会会员、中国艺术研究院说唱艺术中心常务理事、中国快板艺术委员会副会长，二级编剧。1979年与刘兰芳合作整理编写了评书《岳飞传》，荣获全国广播评书一等奖。后又整理改编了评书《杨家将全传》《包公巧断螃蟹三》《三打乌龙镇》《白牡丹行动》《小将岳云》《赵匡胤演义》《刘金定大战南唐》《红楼梦》等均已出版。
儿子
刘兰芳的两个儿子都是演员，大儿子叫王岩，在二炮话剧团说快板，二儿子叫王玉，在煤矿文工团说相声。刘兰芳说：“我们夫妻两个年轻的时候，工作太忙，没能照顾好他们，俩孩子都没上大学，我们也不指望他们出大名，能过日子就行。”因为家人都是演员，所以很难有时间聚到一起，刘兰芳最高兴的事就是一大家子人能聚到一起吃顿饭。
