幼儿园时期就开始学跳舞的千贺，从小被要求“要与众不同”。那时，每天在家中的大镜子前要练习6个小时的舞蹈。
由于父母都要工作，千贺与祖母相处的时间很多，曾梦想做一名看护士，这样就能一直和喜欢的祖母在一起了。
在小学3年级的时候与迈克尔·杰克逊相识，从此便决心做一名舞者。小学5年级的时候，参加了全国舞蹈大赛，表演了迈克尔·杰克逊的舞蹈而成为年纪最小的获奖者。
小学毕业典礼上说“想成为带给大家梦想和希望的艺人”。
岚的樱井翔君是妈妈的朋友，妈妈经常可以带千贺去看岚的演唱会。在一次和朋友去看岚的演唱会时，感觉到了和看迈克尔·杰克逊演唱会相似的东西。这成为千贺进入杰尼斯事务所的契机。
父母向杰尼斯事务所寄去了履历书和小千贺跳舞的录像。可是家中的电话传真坏了，直到面试当天才知道时间。母亲带着千贺急忙赶去面试会场，但还是迟到了，母亲一直向每个工作人员道歉，请他们让千贺进场面试。
2003年4月13日，通过事务所选拔以后以名古屋Jr身份入社。因为很多工作都是在东京，千贺乘新干线不断往返于名古屋和东京，最终在初一的冬天决定搬去东京居住，之后他从名古屋Jr转籍至东京Jr。
最先与千贺搭话的Jr是宫田俊哉，他邀请千贺一起搭电车回家。
因为自己出色的舞蹈水平而曾经犹豫的千贺，不知道在舞台上是应该表现自己还是应该为突出主角而伴舞才对，但是聪明的千贺明白了在什么位置上就要做好自己的任务才是正确的。
2004年加入Kis-My-Ft，2005年继续以Kis-My-Ft2一员身份进行活动。
2007年与冢田僚一一同被选为舞斗冠成员。
在Kis-My-Ft2迟迟未能出道的时候，社长喜多川希望千贺加入另外一个组合，但千贺挣扎后拒绝了邀请，决定与Kis-My-Ft2的成员一起坚持到最后。
曾经是CENTER的千贺却由事务所安排跟玉森换了位置，有不甘心，也有疑惑，迷茫的千贺一个人去洛杉矶旅行，在星光大道前看到众多舞者在街头表演，顿时恍然大悟，“他们在跳舞时都能如此快乐，而我有更大的舞台为什么不能去尽情享受呢？”从此千贺改变了心态，做好自己的位置，去享受跳舞时的快乐、去配合每一位成员伙伴。
虽然是团里最年下的孩子，虽然是个天然的傻傻的不谙世事的年轻人，但是绝不退缩绝不放弃绝不服输，必胜的信心、要更加成功的野心、与Kis-My-Ft2一起只有7个人才能做到的信念、对舞蹈执着的热爱，这一切的一切，都将伴随着千贺健永——这个帅气又天然呆的纯真男孩——和充满友爱的6个成员一起走向更加耀眼的未来。
杂志初登场：WINKUP(2003年8月号)TV初登场：Mステ(2003.06.06)
CONCERT初登场:滝翼コンin名古屋(2003.05.)
地方初登场:滝翼春魂(2004.04.29~07.04まで)
海外初登场:滝翼春魂(2004.07.24~07.26まで)
曾属组合：Kis-My-Ft(2004年春--2004年夏)、A.B.C.Jr(2004年夏--2005年夏)、Kis-My-Ft2(2005年--)
