2010年,大三期间通过了珠海电台主办的主持人比赛,成为了一名电台DJ,主持并参与制作了多档电台节目,其中参与的有《才子碰佳人》、《8899有话说》、《一拍即合》、《食话食说》、《951早新闻》、《听珠海》等。
2012年,毕业后,前往北京,大学期间就双修了表演与主持专业,并且先后参与演出了《恒星》、《怒放》、《禁止掉头》、《新房客》、《大剩人》、《因为爱情1》、等近20多部话剧演出,因为自幼学习萨克斯演奏,后又参演了多部音乐剧作品,如《稳稳的幸福》、《等你爱我》、《千万留神》、《万万不能》、《虎妈猫爸之麦吉克的太阳岛》等。
2017年在由韩庚、郑恺等主演的电影《前任3:再见前任》中饰演鹏鹏,并正式进入影视圈。同年参演电视剧《扶摇》饰演李云霄,网剧《嗨,前任》,情景喜剧《天外飞鲜》,电影《我的废柴王爷》、《北海食神》、《非常目击》、《人头诡谈之五杀邪屋》、《阿房宫》、《夺宝之石狮亭》、《东游之八仙归来》、《囧二连三》、《降妖术》等。
同时期王志鹏有幸师从台湾著名配音大师,中影集团配音总监王蕙君女士,进修自己的表演业务水平,并先后配音了《春娇救志明》、《男人不可以穷》、《老炮儿》、《钢刀》、《大话西游3》、《仙球大战》、《兄弟班》、《纽约纽约》、《神秘家族》、《明月几时有》、《天亮之前》、《魔都凶音》、《魔镜3D》、《泡沫之夏》、《四大名捕3》、《疯岳撬佳人》、《爱之初体验》、《我的特工爷爷》、《西游记之大闹天宫》、《小强大战外星人》等数十部影视作品,以及动画配音作品有《大鱼海棠》、《绿巨人》、《钢铁侠》、《蜘蛛女侠》、《复仇者联盟》、《兔侠传奇2》等。
2018年10月,出演由白晓磊执导,时源等主演的电影《弱弱的男子汉》,饰演:炮哥。
2018年11月,出演由张浩博执导,宋歌等主演的网剧《十三番》。
2019年2月,主演由高伟伦执导,刘欢、田沅、刘昕、白举纲等主演的院线电影《大雪焚心》,饰演:牛劲。
2019年4月,出演由李彬执导,董波、罗米等主演的院线电影《良心有双眼睛》,饰演:史有为。