伍卫国是无线电视艺员训练班第二期的培训艺员，由于外表出众，训练班还未毕业就被钦点为多套电视剧的男主角，1973年毕业后随即加入无线电视。他在无线主演了经典名剧《巫山盟》、《乱世儿女》，因形象及气质之故有“忧郁小生”之誉，由于与同台当家花旦吕有慧在剧集演情侣，深受观众欢迎，两人有"金童玉女"的美誉，也是无线塑造的第一对荧幕情侣。他曾是众多少女心目中的偶像，也出过《巫山盟》等专辑，其中《田园春梦》更是成为世纪金曲。
1977年加入“佳视”后，因外形英俊斯文，被点名力捧，在长达120集的大型古装剧《红楼梦》中，扮演“贾宝玉”，成为唯一一名两次扮演贾宝玉的演员。可惜1978年佳视倒闭，他到台湾拍电影。至1979年终於应丽的电视之邀出演《天蚕变》中傅玉书一角，使伍卫国其後一直在丽的拍剧，即使丽的易手为亚视也如是，至九十年代为止。
随著亚视因亏损严重而减少剧集制作，伍卫国开始淡出亚视剧集演出。1993年他重返无线电视演出，出演《第三类法庭》、《隋唐群英会》等剧，这期间虽然不再出演第一男主角，但由其塑造的乔大羽等角色也因出色的演出而深入人心。1995年他开始呈半息影状态。2006年，受无线邀请，伍卫国重返无线。第三度重返无线电视演出，在《岁月风云》饰演反派
与关菊英合作主持怀旧金曲节目《超级靓声演斗厅》，深受大众欢迎，重返荧屏的伍小生再次受到众人的关注。随后，息影十年的伍小生受邀加盟无线与央视合作的年度大戏《岁月风云》，饰演危天行一角，出彩的表演使该角色抢尽风头，深厚的表演功底可见一斑。
伍卫国从小的乐趣是画素描，并且学过几年画。生活中的他也是斯文有礼，涵养极佳，待人接物十分得体，在圈中也人缘不错。他的性格内向，不爱出风头，鲜有绯闻传出，加上他自己不爱宣传自己，处事低调，很少有见报机会。
1972年无线电视第二期演员训练班毕业
1972~~1976加入无线
1977~~1978跳槽佳视
1979~~1990加盟丽的(亚视)
1993~~1995重回无线
1996~~2001大陆发展
2006~~回归无线
代表作品：红楼梦、天蚕变、少女慈禧、四大名捕、第三类法庭、阮玲玉、再向虎山行、岁月风云
