普通の女子高校生だった速水岬は、公園で女性がガムラ星団の怪人ニードラに襲われている所に遭遇し助けた勇気を地球に認められ、ブルーマーメイドになる力を授かる。偶然その場に居合わせた岩倉博士の協力を得てニードラを倒した岬は、アースファイターとして戦うことを決意する。一人ガムラ星団と戦い続けるブルーマーメイドの前にニードラの上…

憎しみなど負の感情に反応し、人間を魔物に変えるウイルスを生み出した外崎秀。天道舞は魔物になった人間を元に戻すためアルティメットエンジェルに変身し戦い続けていた。計画を邪魔する舞を倒すため、外崎は舞の妹の冴を拉致し、自らも魔物キングバーミンとなって抵抗できない舞をいたぶりぬく。だが姉と同じように変身した冴によって倒され……