在即将涅磐之际，佛祖释迦牟尼升至忉利天，为母亲摩耶夫人演说经法。十方世界不可说不可说一切诸佛菩萨、天龙鬼神、人与非人悉来集会，赞叹佛祖于五浊恶世救拔苦难之无量功德。佛祖以此为因缘，赞叹了地藏王菩萨的大慈大悲，并嘱托地藏王在佛祖涅磐之后、阿逸多（弥勒佛）成佛之前担当起救拔苦难众生的重任。在此过程中，佛祖演说了地藏菩萨过去…