公元2220年，曾经为了保护地球和人类的大和号已在水瓶之海中沉睡了17年之久。而经历了较长一段和平时期的地球，却正面临最大的危机。一个代号为“小瀑布”的黑洞以极快的速度向太阳系靠近，人类赖以生存的蓝色星球行将湮灭。为了寻得一线生机，人类开始实行浩大的移民计划，借助运输船的帮助，人们分批向塞拉姆星系的阿马尔移民。然而在这一过程…

很小的国家阿鲁阿的公主米克多，在一些人之后参观了从小镇，从而决定寻找沉睡着的鸠乐园的宝藏。同时，米克多（CV宫本佳那子）在阿伦的照顾（CV野岛健儿）下一起开始了探险之路。在梦想成为英雄的道路上发生了许多故事，遇到了猎人朴龙（CV熊井元子）与放浪的骑士庞（CV内山昂辉），并且一起旅行了。遇到了各种各样的猎人，并且因此成长的米克多…