1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」）…

相棒系列TV放送第20季，水谷丰反町隆史搭档的第七年。